Информационные технологии для автоматизации математического моделирования механической части мехатронных систем
Ключевые слова:
мехатронные системы, математическое моделирование, автоматизация, уравнения Лагранжа, вычислительное мышление, MATLAB/Simulink, Simscape Multitody, электромеханика, системная динамика.Аннотация
Автоматизация математического моделирования механических компонентов мехатронных систем является важнейшим аспектом современной электромеханики. В данной статье рассматриваются методы автоматизации создания математических моделей с акцентом на уравнения Лагранжа второго рода и их реализацию в MATLAB/Simulink. В исследовании подчеркивается роль вычислительного мышления при проектировании мехатронных систем и сравниваются различные подходы к моделированию, включая Simscape Multibody. Предложенный метод автоматизации подтвержден сравнительным анализом моделей двухзвенных маятников, демонстрирующим его эффективность в создании точных динамических представлений механических подсистем.
Библиографические ссылки
Kopytenko Yu., Sergushin P., Petrishchev M., Levanenko V., Perechesova A. The device for manufacturing torsion bars with helical anisotropy UISAT-1 // Key Engineering Materials Vol. 437 (2010). – Trans Tech Publications, Switzerland, 2010. P. 625–628.
Bishop Robert H. Mechatronics: an introduction. CRC Press, 2006.
Robert Munnig Schmidt, Georg Schitter, Adrian Rankers and Jan van Eijk, The Design of High Performance Mechatronics – 2nd revised edition. iOS Press, 2014.
Starostin, A.K., Mechatronics of mobile units / A.K. Starostin, P.I. Chinaev. - Kyiv: UkrNIINTI of the State Planning Committee of the Ukrainian SSR, 1991. - 56 p.
Wing, Jeanette M. (2006). «Computational thinking» (PDF). Communications of the ACM. 49 (3): 33. doi:10.1145/1118178.1118215.
Easterbrook St. «From Computational Thinking to Systems Thinking: A conceptual toolkit for sustainability computing» Proceedings of the 2nd international conference ICT for Sustainability. doi:10.2991/ict4s-14.2014.28.
How-to-teach-computational-thinking. [Electronic resource]. – Access mode: http://blog.wolfram.com/2016/09/07/how-to-teach-computational-thinking/ 2018-30-12
Korostelev, V.F. The First All-Russian Scientific and Technical Conference «Mechatronics, Automation, Control»: Results of the First All-Russian Scientific and Technical Conference «Mechatronics, Automation, Control» [Electronic document]. - M.: Publishing house «New technologies», 2004. - 4 p. (http://novtex.ru/mech/vlad_sum.htm).
Rankers Adrian M., Machine Dynamics in Mechatronic Systems. University of Twente, 1997.
Poduraev Yu.V. Mechatronics: fundamentals, methods, application / Yu.V. Poduraev. – M.: Mechanical Engineering, 2007. – 256 p.
Ermolov I.L. Synthesis of movements of technological robots for operations with moving objects based on the computer algebra method: Abstract of Cand. Sci. (Eng.) Dissertation: defended on 17.06.1997 / I.L. Ermolov. – M.: Publishing house of MSTU “STANKIN”, 1997. – 19 p.
Yablonsky A.A., Nikiforova V.M. Course in theoretical mechanics. M., Integral-Press, 2007, 551 p.
Загрузки
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
Лицензия
Copyright (c) 2024 В.К. Тытюк, А.П. Черный, В.В. Бушев, О.К. Данилейко, А.О. Чванова
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-ShareAlike» («Атрибуция — На тех же условиях») 4.0 Всемирная.
