Математическое моделирование человека-оператора в эргатических системах управления производственными механизмами
Ключевые слова:
оператор, человеко-машинная система управления, транспортное запаздывание, реакция, коэффициент детерминации.Аннотация
Работа посвящена изучению влияния человека-оператора на работу эргатических производственных систем в промышленности, так как влияние человека-оператора может оказывать существенное влияние на технико- экономические показатели. Важным вкладом является концепция представления оператора в форме нелинейного динамического звена в системе управления. При решении поставленных задач использовались экспериментальные исследования, а также последующая обработка полученных результатов с применением MATLAB/Simulink. Структурно- параметрическая идентификация данных экспериментальных исследований показали возможность представления оператора в форме динамического звена второго порядка с транспортным запаздыванием. Коэффициент детерминации полученной модели составляет около 85%. Предложенная математическая модель оператора может использоваться для определения технико-экономических показателей человеко-машинных систем управления производственными механизмами. Предлагаемая математическая модель оператора является полезной основой для оптимизации работы и усовершенствования структуры человеко-машинных систем управления.
Библиографические ссылки
Korobiichuk I., Tokar A., Danik Y. Evaluation methods for the ergatic system reliability operator. Automation 2019: progress in automation, robotics and measurement techniques. 2020.Vol. 920. P. 560–570.
Tan Y., Feng D., Shen H. Research for Unmanned Aerial Vehicle components reliability evaluation model considering the influences of human factors. 3rd International Conference on Mechanical, Electronic and Information Technology Engineering. 2017. Vol. 139.
Haifeng Z. Fundamental Models for Missions of Engineered Systems. Systems Conference IEEE International. 2019. P. 1–6.
Che H., Zeng S., Guo J. Reliability assessment of man-machine systems subject to mutually dependent machine degradation and human errors. Reliability Engineering & System Safety. 2019. Vol. 190.
Kletz T., Amyotte P. Accidents said to be due to human error. What Went Wrong?. 2019. P. 53–172.
Strauch B. Investigating Human Error: Incidents, Accidents, and Complex Systems. Taylor & Francis Group. 2017. P. 309.
Suyatinov S.I., Buldakova T.I., Vishnevskaya Yu. A. Synergetic Model of Situational Awareness of a Human Operator in Ergatic Control Systems of Mobile Objects. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2022. Vol. 23, No 6. P. 302-308.
Babaei K. M., Hall R. A. Study of Digging Productivity of an Electric Rope Shovel for Different Operators. Minerals. 2016. Vol. 6, No 2. P. 48.
Tyrva O., Saushev A., Shergina O. Automation Elements of Mental Activity and Actions of Human Operator in Ergatic System “Man-Machine”. 2018 International Russian Automation Conference. 2018. P. 1-5.
Tytiuk V., Khandakji K., Sivyakova G. Determining the parameters of the trajectory of the bucket of mining quarries excavators. E3S Web of Conferences. 2021. P. 280.
Tytiuk V., Chornyi O., Mrachkovskyi D. Mathematical model of the closed-loop system of excavator bucket positioning. Naukovyi Visnyk Natsionalnoho Hirnychoho Universytetu. 2023. Vol. 1. P. 107-114.
Pan X., Wu Z. Performance shaping factors in the human error probability modification of human reliability analysis. International Journal of Occupational Safety and Ergonomics. 2020. Vol. 26. P. 538–550.
Rejeki Y., Achiraeniwati E., Wanda A. Measurement of operator reliability level using the Human Error Assessment and Reduction Technique (HEART) method. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2020. Vol. 830. P. 32-95.
Ahmad H., Faizal M., Mazleha M. Research reactor operator performance based on the human error assessment and reduction technique (HEART) in IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. International Nuclear Science Technology and Engineering Conference. 2019. Vol. 785. P. 29–31.
Sinclair T. Model theory of operator systems and C∗-algebras. Model Theory of Operator Algebras. 2023. P. 343-386.
Valoušek L., Jalovecky R., Use of the MATLAB System Identification Toolbox for the creation of specialized software for parameters identification. International Conference on Military Technologies. 2021. P. 1-5.
Загрузки
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
Лицензия
Copyright (c) 2024 Д.В. Мрачковский, О.А. Черная, А.П. Черный, М.Л. Барановская, В.К. Тытюк
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-ShareAlike» («Атрибуция — На тех же условиях») 4.0 Всемирная.
